notas sobre un mecanismo que no quiere arrancar

Llevo tres días intentando que el motor de paso sincronice con el reductor de engranajes que recuperé de una impresora vieja. El problema no es eléctrico — el circuito responde bien a las señales del microcontrolador — sino mecánico: el eje del reductor tiene un juego de casi medio milímetro que introduce una vibración irregular en cada revolución.

Hay algo interesante en esa vibración. No es ruido: es un patrón que emerge de la imprecisión del ensamblaje. Cada vez que el eje completa un giro, el sonido cambia ligeramente porque el desgaste del engranaje no es uniforme. El mecanismo tiene memoria de su uso anterior.

Estoy considerando no corregir el problema sino incorporarlo. Si amplifico esa vibración con un transductor piezoeléctrico, el sonido resultante sería una especie de registro acústico de la historia mecánica del objeto. La máquina contando su propia biografía a través del desgaste.

Mañana voy a montar el transductor y grabar las primeras pruebas. Si funciona, esto podría convertirse en el punto de partida para la pieza que vengo pensando desde marzo: un ensamblaje donde cada componente reciclado aporta su propia historia sonora al conjunto.